搜索和救援机器人市场——全球行业规模、份额、趋势、机遇和预测，按类型（陆地、海洋、空中）、按最终用户（国防、国土安全）、按操作类型（自主、远程操作）、按应用（消防机器人、医疗机器人、军用机器人、开辟道路机器人、蛇形机器人、群体机器人）、按地区和竞争进行细分，2019 年至 2029 年

市场概览

2023 年全球搜索和救援机器人市场价值为 185.1 亿美元，预计在预测期内将实现强劲增长，到 2029 年的复合年增长率为 18.12%。

全球搜索和救援 (SAR) 机器人市场正在见证机器人技术和人工智能 (AI) 进步的重大增长和转型。SAR 机器人已成为全球灾害管理机构、军事行动和急救人员的重要资产。这些机器人旨在在具有挑战性和危险的环境中运行，为搜索、救援和恢复任务提供高效及时的援助。

关键市场驱动因素

自然灾害发生频率和严重程度不断增加：

SAR 机器人市场的主要驱动因素之一是自然灾害发生频率和严重程度不断增加，包括地震、飓风、洪水和野火。气候变化导致了更多极端天气事件，迫切需要先进的机器人技术来协助搜索、救援和恢复工作。SAR 机器人可以进入人类救援人员可能面临风险的危险灾区，使其成为全球灾害管理机构的宝贵工具。

机器人和人工智能技术的进步：

机器人和人工智能 (AI) 技术的重大进步推动了更强大的 SAR 机器人的发展。改进的传感器、机器学习算法和计算机视觉系统使机器人能够在复杂环境中导航、检测幸存者并实时做出自主决策。这些技术进步提高了 SAR 行动的效率和准确性，使机器人成为灾难场景中不可或缺的资产。

增强的机动性和适应性：

SAR 机器人越来越多地配备增强的机动性功能，例如履带式或腿部式移动，这使它们能够在崎岖的地形上导航、爬楼梯和进入狭窄的空间。这些机动性增强确保机器人能够到达难以到达的区域的幸存者，提供快速援助。此外，模块化有效载荷和可定制传感器等自适应功能使 SAR 机器人用途广泛，适用于各种灾难场景。

政府和非政府组织对 SAR 机器人的投资

世界各地的政府和非政府组织 (NGO) 都在大力投资 SAR 机器人，以提高灾难响应能力。这些投资旨在采购先进的 SAR 机器人、开展研发并为灾难响应团队提供培训。此类资金支持加速了 SAR 机器人的采用，并促进了政府、技术开发商和人道主义组织之间的合作。

增强人机协作：

人机协作是 SAR 机器人市场的关键驱动力。协作机器人（也称为 cobot）旨在与人类急救人员无缝协作。它们可以协助执行危险或体力要求高的任务，例如搬运重物、提供医疗服务或寻找幸存者。这种协作方法提高了搜索和救援任务的整体效率，并减少了人类急救人员的工作量。

公众意识和准备：

公众对灾难准备和 SAR 能力重要性的认识不断提高，推动了对 SAR 机器人的需求。社区、企业和政府越来越认识到需要投资先进技术，以缩短紧急情况下的响应时间和改善结果。因此，人们更愿意资助 SAR 计划并部署机器人进行灾害管理。

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主要市场挑战

复杂且不可预测的环境：

搜索和救援行动通常发生在复杂且不可预测的环境中，例如受灾地区、倒塌的建筑物或崎岖的地形。这些环境对机器人构成了重大挑战，因为它们必须在碎片、不稳定的结构和恶劣的天气条件下航行。机器人需要先进的移动性和适应性才能在这些环境中有效发挥作用。此外，它们还必须配备能够在低能见度场景中提供准确实时数据的传感器。

自主性和电池寿命有限：

大多数搜救机器人仍然依赖电池供电，这限制了它们的运行耐久性。延长任务时间可能需要频繁充电或更换电池，从而妨碍连续部署。提高机器人的自主性和电池效率是一项关键挑战。开发具有更长续航时间、节能组件和现场自主充电能力的机器人对于解决这一问题至关重要。

通信挑战：

有效的通信对于搜救机器人至关重要，因为它们通常在偏远或受灾地区工作，连接有限。维持机器人和人类操作员之间稳定而强大的通信链路是一项挑战，尤其是在蜂窝网络中断或基础设施受损的情况下。需要集成先进的通信技术，如网状网络和卫星通信，以确保不间断的数据传输。

人机交互和可用性：

虽然技术正在迅速发展，但确保无缝的人机交互 (HRI) 仍然是一项重大挑战。搜索和救援机器人必须易于使用，具有直观的界面，让可能不具备机器人专业知识的急救人员能够有效地操作它们。HRI 还必须支持远程操作，操作员可以远程引导机器人。通过更好的界面和控制机制提高这些系统的可用性至关重要。

成本约束和预算限制：

开发和部署复杂的搜索和救援机器人的成本可能很高，这对预算有限的政府、组织和机构构成了挑战。在保持高性能和可靠性的同时实现可负担性至关重要。为了应对这一挑战，制造商和开发商需要探索具有成本效益的生产方法，利用规模经济，并考虑公私合作伙伴关系来资助研发工作。

主要市场趋势

人工智能和机器学习 (ML) 技术的集成：

搜索和救援机器人市场正在见证人工智能和机器学习技术集成的重要趋势。人工智能机器人可以实时处理和分析大量数据，增强救援任务期间的决策能力。机器学习算法使机器人能够从以前的任务中学习，不断提高其性能和对不同环境的适应性。

小型化和便携性：

机器人技术的进步正在推动更小、更便携的搜索和救援机器人的发展。小型化使这些机器人能够进入狭窄空间并穿越具有挑战性的地形，这在搜索和救援行动中至关重要。便携式机器人更易于部署和操作，是急救人员的宝贵工具。

多模态传感和通信：

现代搜救机器人配备了多模态传感功能，包括摄像头、热成像、气体传感器等。这些机器人可以实时向人类操作员传达数据，提供救援环境的全面视图。多模态传感增强了态势感知能力，有助于有效决策和任务协调。

协作机器人和群体智能：

协作机器人和群体智能是搜救机器人市场的新兴趋势。协作机器人以协调的方式一起工作，以覆盖更大的区域并提高整体效率。群体智能使机器人无需直接人工干预即可进行通信和协作，从而使它们能够更有效地分配任务并驾驭复杂环境。

人机交互和界面：

改善人机界面和交互是搜救机器人市场的一个重要趋势。直观的界面和用户友好的控件可实现有效的远程操作，人类操作员可以远程指导机器人。增强的交互促进了人机之间的无缝协作，确保了高效的搜救行动。

分段洞察

类型洞察

陆地段

大多数 SAR 任务涉及陆地上的行动，例如寻找被困在废墟下或偏远荒野地区的幸存者。陆基 SAR 机器人经过专门设计，可在受灾地区经常遇到的不平坦地面上行驶和机动。这种能力确保它们能够在其他类型的 SAR 机器人可能难以到达的具有挑战性的地形中接触到幸存者。

陆基 SAR 机器人通常比空中或海上 SAR 机器人具有更大的有效载荷能力。这使它们能够携带搜救行动所需的基本设备、物资和工具，包括医疗用品、通讯设备和传感器。运输设备的能力提高了它们向幸存者提供即时援助的效率。

与空中或海上 SAR 机器人相比，陆基模型在开发、部署和维护方面通常更具成本效益。这种成本效益使它们成为各种组织（包括政府机构、急救人员和预算有限的非政府组织 (NGO)）的有吸引力的选择。

最终用户见解

国防领域

国防机构和军队利用 SAR 机器人收集实时情报并提高态势感知能力。这些机器人配备了先进的传感器、摄像头和通信系统，可提供来自现场的关键数据和视觉效果。这些数据为决策者提供了准确的信息，帮助他们制定战略规划和战术策略。

SAR 机器人可以在危险环境中执行侦察、监视和提取任务，有助于最大限度地降低军事人员面临的风险。它们可以部署在涉及化学、生物、放射性、核 (CBRN) 威胁的情况下，以及可能存在简易爆炸装置 (IED) 或地雷的区域。它们的使用减少了人类人员暴露于此类危险的机会。

在城市战争场景和反恐行动中，“国防”部门严重依赖 SAR 机器人。这些机器人可以穿越复杂的城市景观，找到隐藏的威胁或对手，并提供有助于消除威胁同时最大限度地减少附带损害的侦察数据。

区域见解

北美

北美拥有众多致力于机器人和自主系统的研究和开发 (R&D) 计划，包括 SAR 机器人。政府资助的项目（例如美国国防部和 NASA 的项目）投入大量资金用于推进机器人技术，以用于各种应用，包括搜索和救援。这些举措推动了该地区的研发，从而催生了最先进的 SAR 机器人。

北美拥有强大的国防和公共安全基础设施，这些基础设施依靠 SAR 机器人进行灾难响应和应急管理。尤其是美国军方，在开发和部署用于军事行动和人道主义任务的 SAR 机器人方面发挥了关键作用。这一经验为该地区在 SAR 技术方面的专业知识做出了贡献。

北美大陆易受各种自然灾害的影响，包括飓风、野火、地震和洪水。这些事件发生的频率很高，这推动了对先进 SAR 机器人的需求，这些机器人能够有效地穿越具有挑战性的地形并定位受灾地区的幸存者。因此，北美公司已经开发出专门针对这些特定需求的 SAR 解决方案。

最新发展

• 2023 年 10 月，爱普生机器人推出了其最新创新产品 GX-B 系列高功率密度 SCARA 机器人，该机器人采用集成 SafeSense 技术的尖端 RC700E 控制器。此次发布标志着第二代机器人的推出，该机器人利用先进的 GYROPLUS 减震技术，确保无与伦比的生产速度、精确的运动控制和快速的稳定时间。该系列 SCARA 机器人包括四种不同的型号 - GX4B、GX8B、GX10B 和 GX20B - 代表了爱普生的旗舰产品线，代表了机器人工程的巅峰。值得注意的是，GX10B 型号于 10 月 24 日至 26 日在伊利诺伊州罗斯蒙特举行的大会展上首次亮相美洲，亲身展示了其革命性的功能。这些 SCARA 机器人的有效载荷范围从 4 公斤（8.8 磅）到 20 公斤（44 磅），工作半径可达 1 米（39.4 英寸），具有无与伦比的多功能性和性能。Epson 对创新和卓越的承诺在 GX-B 系列中得到了充分体现，为工业自动化领域的生产力、精度和可靠性树立了新标准。

主要市场参与者

• Boston Dynamics, Inc.
• Teledyne Technologies Incorporated
• Hydronalix
• Kongsberg Gruppen ASA
• Lockheed Martin Corporation
• Northrop Grumman Systems Corporation
• Pliant Energy Systems
• Saab AB
• Sony Corporation
• Telestar Communications